金屬材料常見磨損形式有以下五種：
1. 粘著磨損
又稱為咬合磨損，是指滑動摩擦時摩擦副接觸面局部發生金屬粘著，在隨后相對滑動中粘著處被破壞，有金屬屑粒從零件表面被拉拽下來或零部件表面被擦傷的一種磨損形式。 金屬表面特點是：金屬表面常粘附一層很薄的轉移膜伴有化學成分變化。 2 . 磨料磨損 由硬質物體或顆粒的切削或刮擦作用引起表面材料脫落的現象。磨料磨損可分為鑿削式、高應力碾碎式和低應力擦傷式3 種形式。由于硬質物體或顆粒可能是中間物質, 或者是摩擦副本身, 切削或刮擦作用在單一摩擦行程中就能發生, 因此磨損量往往是很高的, 在工業中常見。機械零件大約有50%是由于磨料磨損而損壞的。 磨料磨損的形貌特征：摩擦面上有明顯犁皺形成的溝槽。 3 . 疲勞磨損 兩接觸面作滾動或滾動滑動復合摩擦時, 在交變接觸壓應力作用下使材料表面疲勞斷裂而形成點蝕或剝落的現象。由于接觸壓應力的大小是隨時間或位置的不同而不斷改變的, 所以在很多磨損過程中都伴隨有表面疲勞磨損。齒輪副、凸輪副、滾動軸承、鋼軌與輪箍等都能產生表面疲勞磨損。
形貌特征：表現為裂紋的漸漸形成和擴展、表面顆粒脫落、留下麻點和孔穴。 4 . 腐蝕磨損 在摩擦過程中, 金屬同時與周圍介質發生化學或電化學反應, 產生物質損失的現象。由于介質的性質、介質作用在摩擦面上的狀態, 以及摩擦材料性能的不同, 腐蝕磨損出現的狀態也不同。 形貌特征：表面沖蝕坑(魚鱗狀)和短程溝槽變形層有微小裂紋。 5 . 微動磨損 在兩個相互接觸的金屬表面間伴有小振幅的振動作用, 由于零件的振動和周期性變形, 使表面的氧化膜破裂, 材料發生粘著; 進而氧化物的脫落和粘著結點剪切, 產生的金屬微粒變成了摩擦面之間的磨料; 新生成的金屬表面又會與大氣中的氧反應, 生成氧化物, 因此在摩擦表面間同時存在粘著、磨料、疲勞和腐蝕磨損現象的磨損稱為微動磨損。 形貌特征：經氧化作用在結合部位產生紅褐色微粉積聚，這就是微動磨損的最初特征，出去不易發現，發現不及時，就有可能擴展成較明顯的相對滑動，甚至燒傷(粘著磨損)。 實際上, 上述各種磨損機理是很少單獨出現的。一般是同時起作用或交替發生作用。所有這些作用總的情況是很復雜。
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